Dans un système de robot , les trois principales propriétés de précision, de transmission et de freinage dépendent de la fiabilité des composants de base. La base du codeur garantit une dérive nul dans le positionnement, les engrenages coniques pour une transmission de puissance efficace et les rainures de frein assurent une réponse instantanée et sûre - ce sont des décisions discret mais directes concernant les performances extrêmes du robot.
Cet article expliquera:
Les données prouvent que les performances peuvent être augmentées jusqu'à 60% avec les bons composants centraux. Avec son expérience dans la technologie des matériaux spéciaux et la personnalisation de l'industrie, ls devient le partenaire préféré des principales sociétés de robots du monde .
Pourquoi 89% des bases de montage d'encodeur échouent prématurément?
1.Case: Comment une erreur de 0,1 mm invalide-t-elle les données de formation d'un robot chirurgical?
Contexte de l'affaire
En 2023, une technique de renommée de renom Après que son dernier robot chirurgical orthopédique a continué de fonctionner pendant 2 heures, l'effecteur final avait un décalage systématique de 0,1 mm, entraînant une défaillance complète des données de navigation prévues avant la chirurgie et une forte baisse de la précision chirurgicale.
Analyse des échecs
Après un diagnostic approfondi, le LS Engineering Team a trouvé que:
- Le coupable: La dilatation thermique de la base d'alliage en aluminium 6061
Après que l'équipement ait fonctionné pendant longtemps, la température de la base s'élève à 65 ° C en raison du chauffage du moteur et de l'expansion thermique de l'alliage d'aluminium provoque la surface de montage de l'encoche. - Conséquences catastrophiques
2. Affiche des matériaux: alliage d'aluminium 6061 vs aluminium enduit composite en céramique, qui gagne?
Comparaison des performances clés
Indicateurs | 6061 ALLIAGE D'ALUMINUM TH> | LS en aluminium enduit composite en céramique | Avantages |
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Coefficient d'extension thermique (× 10⁻⁶ / ° C) | 23,6 | 7.1 | ↓ 70% |
Rigidité spécifique (GPA / (g / cm³)) | 25 | 38 | ↑ 52% |
Conductivité thermique (w / (m · k)) | 167 | 210 | ↑ 26% |
La vie de la fatigue (10 000 fois) | 50 | 200 + | ↑ 300% |
Indicateurs | Exigences de conception | Performances réelles | |
---|---|---|---|
Charge à impact unique | 8kn | 5,2kn fracture | |
Fatigue Life | 500 000 fois | 7,3 fois défaillance | |
Erreur de trajectoire de mouvement | ≤0,5 ° | Déviation soudaine de 3,2 ° |
Indicateurs de performance | ACTEUR CARBURINISATION TH> | LS Métallurgie en poudre ACTEUR | Amélioration |
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densité relative | 92% | 98,5% | ↑ 6,5% |
Taille des pores | 10-50μm | ≤200 nm | ↓ 97% |
Life de fatigue haute fréquence (20Hz) | 73 000 fois | 2,1 millions de fois | ↑ 28 fois |
La ténacité à impact (J / CM²) | 45 | 78 | ↑ 73% |
Indicateur | ALLIAGE D'ALUMINUM | PEEEK MODIFIÉ TH> | Avantage |
---|---|---|---|
Coût unitaire | 220 $ | 95 $ | ↓ 57% |
Ratio de consommation d'énergie | 1.0 | 0,6 | ↓ 40% |
Résistance chimique | Medium | très fort | ↑ 300% |
Dimensions | Industrie médicale | champ militaire | Fabrication industrielle |
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Indicateurs primaires | Biocompatibilité | Blindage / résistance électromagnétique | Ratio de coût-efficacité |
Matériaux typiques | Alloy de titane médical | ALLIAGE DE NICKEL COPPORT | Modified Engineering Plastics |
Standards de certification | ISO 10993 | MIL-STD Série | ISO 9001 |
Conséquences de l'échec | Risque pour la vie des patients | Paralysie du système de champ de bataille | Arrêt de la ligne de production |
Source d'erreur | Degré d'impact | détectabilité | |
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Erreur de traitement des dents | ± 0,005 mm | statique mesurable | |
Déviation de coaxialité de l'assemblage | ± 0,003 mm | statique mesurable | |
Déformation élastique dynamique | ± 0,015 mm | uniquement visible pendant le fonctionnement |
Indicateur | Processus traditionnel | LS Processus de pré-compensation | Amélioration |
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Erreur de mouvement (dynamique) | ± 0,015 mm | ± 0,003 mm | ↓ 80% |
Positioning Repelatible | 0,010 mm | 0,002 mm | ↓ 80% |
Sensibilité à la température | 0,023 mm / 10 ℃ | 0,005 mm / 10 ℃ | ↓ 78% |