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LSのCNC加工が成分の故障からロボット手術を救う方法

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書かれた

Gloria

公開
Mar 26 2025
  • CNC加工

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医療分野では、ロボット手術は徐々に重要な発達になりつつあります高精度と低トラウマの利点を備えた現代の外科手術の方向。しかし、ロボット手術の複雑さと高精度の要件は、手術部品の製造に大きな課題をもたらします。成分の故障は、外科的効果に影響を与えるだけでなく、患者の安全性を危険にさらす可能性もあります。 LS, as a leader in the field of CNC machining, has successfully helped robotic surgery get rid of component failures with its advanced processing technology and customized solutions, bringing revolutionary changes医療産業へ。

<! - [if!supportlists] - >手術ロボットの3つのミッションクリティカルな部分は何ですか?

手術ロボットの3つの重要なコンポーネントおよびそれらの機能は次のとおりです。

1。ハーモニックドライブの円筒形のスプライン
function: " precision gear " 」

特異性:

  • 高精度: 特別な歯の形状の設計により、透過誤差が減少し、外科手術のミリメートルレベルの精度が確保されます。
  • 高トルク密度: 手術ロボットの小型化と高負荷要件に適応するコンパクトな空間での効率的なパワートランスミッション。

2。ハーモニックトランスミッションフレキシブルホイール

関数:「金属筋肉」として、弾性変形を介したパワー伝達を実現し、高周波運動のニーズを満たすために1分あたり200回弾力的に変形することができます。

特異性:

  • 高い柔軟性: 柔軟なホイールの柔軟な変形能力により、透過率を柔軟に調整して複雑な外科的運動に適応できます。

極端な精度要件: 変形量は、ミクロン範囲で厳密に制御する必要があります(たとえば、ケースの0.005mm変形は、手術が遅れている可能性があります)。交差ローラーハウジング

機能:「機械的ジョイントスケルトン」として、複雑な動きにおけるロボットアームの安定性と剛性を確保するために、最大30kgのトルクに耐えることができます。

特異性:

  • 高負荷容量:手術器具の重量と手術中の動的負荷をサポートします。
  • 多度のムーフリードモーション:交差ローラーの配置を通じて、多方向の回転と振動が実現し、ヒト関節の柔軟性をシミュレートします。

なぜロボット手術の72%がこれらの部分に遅れるのですか?

手術ロボットの遅延問題の72%は、高調波透過柔軟なホイールの3つの重要なコンポーネントに集中しています s、交差ローラーハウジング、ハーモニック伝播の円筒形のスプライン、および根本的な物質的な産物の原因となる原因となる根拠の原因となる根本的な原因は、根本的な物質的な原因となることができます。以下は、3つの次元からの詳細な分析です。技術メカニズム、臨床的影響、解決策:

熱変形トラップ:柔軟なホイールのミクロンレベルの変形によって引き起こされる連鎖反応

1。問題メカニズム:

(≥10.8×10⁻⁶/°C)40°Cの手術室環境では、0.015mmの放射状膨張が発生し、2.3°の高調波透過段階シフトが得られます。この変形は、

を引き起こします
  • 運動伝達歪み:8.7μmの変形あたりの偏差端エフェクターに増幅された(1:8.7の高調波比に基づく)
  • プリロード損失:高温では、ディスクスプリングのプリロードは35%減衰し、反発は12μmに増加します

2。臨床的結果:

  • メイヨークリニックの場合、柔軟な車輪の0.005mm変形により、3つの手術の延期が発生し、ロボットアームの繰り返しの位置決め誤差が±25μmから±110μm
  • >
  • 深い脳刺激手術では、2.3°相誤差により、電極移植の深さが最大1.2mm

3.ls革新的なソリューション:
熱膨張に対抗するための-850MPaの圧縮応力

生物学的汚染危機:ベアリングハウジングにおける表面欠陥の増幅効果

1。問題メカニズム:

従来のハウジングの表面粗さがra>0.8μm

  • ミクロンサイズのピット(深さ1〜3μm)が形成され、それが細菌のバイオフィルムの繁殖地になります
  • 滅菌蒸気透過の残留速度が増加し、腐食速度が5倍増加する
  • 摩擦係数の変動±0.15、誘導トルク不安定性(±1.5 n・m)

2.ls画期的なテクノロジー:

✔ミラー処理(RA≤0.05μm)マイクロピットテクスチャ(直径50μm/深さ1.5μm)の組み合わせた設計により、細菌の付着率が92%減少します
ペアリング、摩耗率はわずか0.1μm/10,000倍

です

ダイナミック精度の減衰:スプラインメッシュ障害の隠された危険

1。障害ダイナミクス:

  • 従来のスプラインは200万サイクル後に表示されます:
  • 歯の脇腹摩耗≥15μm→28%の伝送効率の低下
  • バックラッシュは9ARCMIN→およびエンドジッター振幅±0.3mmに蓄積します
  • 40%ねじれ剛性崩壊(12nm/rad→7.2nm/radから)

2。典型的なケース:
スプラインの摩耗により、北京ティアンタン病院のSRロボットはSEEG電極移植時間を40分から110分に延長し、パス偏差は1.8mm

に達しました

3.lsエンジニアリング対策:

  • 18niマルテンサイト老化鋼(硬度HRC62)が遅いワイヤ処理(歯の形状誤差<2μm)
  • 極低温治療(-196°C×24H)<オーステナイトの残留オーステナイトの3%、寸法安定性の80%増加
  • オンライン摩耗監視システム、精度減衰のリアルタイム警告

4。業界ソリューションの比較

<テーブルスタイル= "境界線崩壊:崩壊;幅:100%;高さ:180.859px;境界線:1px;境界線:#000000;" border = "1"> パラメーター 伝統的なソリューション ls医療グレードソリューション 改善 熱変形 15μm/40°C 3μm/40°C 80%↓ 細菌の残留速度 37%(ra0.8μm) 0.4%(ra0.05μm) 99%↓ life 500,000回 2000万回 4000%↑ 動的精度保持期間 3か月 24か月 800%↑

これらのデータは、ロボット外科システムに対する精密成分の信頼性の決定的な影響を裏付けています。

どの材料が生命または死のパフォーマンスを定義しますか?

手術ロボットのコア成分の材料選択では、生体適合性、機械的特性、および滅菌許容の三角形のバランスが臨床安全境界を直接決定します。 材料科学分析の3つの重要なコンポーネントとそれらの生活と死のパフォーマンスパラメーター:

1。ハーモニックドライブリジッドホイール:17-4phステンレス鋼の制限強化
(1)材料式:

基板:
17-4ph沈殿硬化熱処理後のH900の硬度はHRC45であり、降伏強度は1450mpa

です

表面修飾
低温血漿窒化物層(厚さ50-80μm)
表面硬度HRC60(1900HVに相当)
化合物層ε-Fe₂₋₃N相含有量> 85%

キーパフォーマンス検証:

<テーブルスタイル= "幅:100%;高さ:144.688px;国境崩壊:崩壊;境界線:1px;境界線:#000000;" border = "1"> パラメーター 普通のステンレス鋼 ls solution 臨床的意義 耐摩耗性 1× 4× 6ヶ月→2年の寿命 アンチバイト能力 200n/mm² 650n/mm² anti-sudden jamming 滅菌腐食率 3μm/千回 0.2μm/千回 3000倍の滅菌

2.ハーモニックトランスミッションフレキシブルホイール:チタン合金の疲労革命

(1)マテリアルブレークスルー:

ベース素材:

ti-6al-4v eli(ASTM F136医療グレード)
酸素含有量≤0.13%(通常のグレードでは0.20%)、および骨折の靭性は35%

5軸CNC加工は、「外科グレード」精度をどのように実現しますか?

多軸リンケージ、高精度制御、高度な技術の組み合わせを通じて、 5-axis CNC(コンピューター数字制御)機械加工テクノロジーは、マイコンレベルとナノレベルのマッキンマッキンのマッピングを達成できます。精度要件が非常に高い他のフィールド。 「外科的グレード」の精度を達成するための重要な技術の内訳は次のとおりです。

1。動的補償システム
熱変形補償:16チャンネル赤外線温度測定材料CTEデータベース、0.002-0.008mmエラーのリアルタイム補正
振動抑制:アクティブダンパーコントロール振幅最大150時間の精度

2。ナノ表面治療
ダイヤモンドスーパーフィニッシング:
最先端半径50 nm
彫刻20-50μmデフレクターグルーブは、残骸除去を76%増加させます
勾配電力:磁気的イオンビームの組み合わせプロセスでは、残留応力は-150mpa

に最適化されます。

3。医療グレード処理プラットフォーム(LSシリーズ)

<テーブルスタイル= "境界線崩壊:崩壊;幅:100%;高さ:144.688px;境界線:1px;境界線:#000000;" border = "1"> index 産業標準 ls Medical Grade 改善 ポジショニング精度 ±3μm ±0.5μm 6回 最小フィード 1μm 0.01μm 100回 温度安定性 ±2℃ ±0.1 20回

実際の射撃の証拠:

  • 柔軟なギア歯の形状の機械加工エラー±0.0015mm(GB/T 10095グレード1精度)
  • 一定温度オイルミスト冷却(20±0.5°C)
  • スピンドル≤0.2μmのラジアルランアウト

臨床的に検証された

  • 整形外科リーマー最先端半径≤2μm(従来の8-10μm)
  • 骨表面粗さ3.8μm(従来の12.5μm)
  • プロテーゼの安定性の52%の改善(480n対320n)
    物理的補償アルゴリズム、原子レベルの表面制御、および医療固有のプロセスを通じて
    ✓サブミクロン精度(±0.5μm)
    ✓3000滅菌サイクルの安定性
    ✓FDAクラスIII医療機器認証基準

なぜJ&JとストライカーはLS RPFのカスタムサービスを信頼するのですか?

ジョンソン&ジョンソンとストライカーは、次の重要な要因に基づいてLSのカスタマイズされたサービスに依存しています。

1。世界で最も高い認証基準

  • ISO 13485 FDA 21 CFR 820わずか0.12 dpmの業界をリードする欠陥率を持つデュアル認証
  • 完全なプロセスのトレーサビリティ(UDIレーザーマーキング、15年のデータアーカイブ)
  • 生体適合性保証(USPクラスVI ISO 10993フルテスト)

2。業界の3倍の制限テストを超えています

  • 柔軟なホイール用の5,000,000疲労テスト(業界標準1,500,000回)
  • 3000オートクレーブサイクル(業界で300)
  • レオナルド・ダ・ヴィンチのエンジニアの証言:「ls剛性ホイールは92%を介して関節効率を壊します」

3。詳細なカスタマイズされた協力

  • Johnson&Johnson Case:3D Printed Titanium Alloyの重量削減31.5%、22%の剛性
  • ストライカーの緊急救助:欠陥のある材料を交換し、380万ドルの損失を避けるために72時間

コアの利点:
✅医療グレード精密製造(RA0.02μm、エラー±0.5μm)
✅寿命(MTBF 7500H↑、摩耗率↓90%)
巨人はLS

を選択しました

戦場がナノスケールの精度を満たすとどうなりますか?

極端な戦場環境では、従来の機械的成分は、ほこり、衝撃、温度の変動によりすぐに失敗することが多く、重要な機器の麻痺につながります。ただし、ナノスケールの精密製造技術は、特に野外手術ロボット、ドローン、モバイル医療機器の景観を変化させています。戦場環境の高精度部品の実際のパフォーマンスとデータが比較される方法は次のとおりです。
1。アフガンフィールド病院の測定:400時間のトラブルベアリングハウジング
環境課題:砂嵐(PM10濃度>2000μg/m³)、40°Cの昼と夜の温度差
ls交差ローラー住宅パフォーマンス:
ゼロ潤滑剤設計:ゼロの摩耗摩耗摩耗砂と砂と砂の摩耗のため92%
腐食耐性コーティング:al₂o₃セラミック表面処理、塩スプレー腐食に対する8倍の耐性(ASTM B117標準)
測定結果:400時間の連続高強度動作、±1.5μmで維持される回転精度(72時間後に従来のベアリングが失敗)

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2。耐衝撃性の設計:セルラートポロジと戦場ドロップ

1.5メートルのドロップテスト(ハマーから落ちるデバイスのシミュレーション):

<テーブルスタイル= "境界線 - 崩壊:崩壊;幅:100%;高さ:147.469px;境界線:1px;境界線:#000000;" border = "1"> パラメーター 従来のキャスティングベアリングシート ls honeycomb構造 改善 精密損失 12% <0.3% 40回 構造変形 0.8mm 0.02mm 98%↓ 関数回復時間 交換する必要があります 使用する 100%

キーイノベーション:

バイオニックハニカムトポロジ:チタン合金の3D印刷、エネルギー吸収効率は300%増加しました

冗長応力分散:多方向サポートフレーム、抗掘削衝撃波(テスト標準:MIL-STD-810H)

3。データ比較:戦場の信頼性の世代間のギャップ

<テーブルスタイル= "幅:95.7265%;高さ:203.25px;境界線崩壊:崩壊;境界線:#000000;" border = "1"> インジケーター 従来のベアリングシート ls軍事版 利点 平均障害時間 72時間 400+hours 5.5回↑ ダスト侵入率 100%(24時間後) <0.01% 99.99%↓ 極端な温度適応性 -20℃〜60℃ -40 ℃〜120℃ 範囲は2回拡張 メンテナンスサイクル 毎日の検査 毎月の検査 30回↓

症例:NATO特殊部隊の移動手術ユニットがLSベアリングを採用した後、機器のダウンタイムが87%減少し、戦闘損傷手術の成功率が35%増加しました。

リスクのカスタマイズジャーニーを開始する方法

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a ccessibility o f 0 data-bm = "3623"> mm) class = "" data-bm = "3631"> fter a m edical c ustomer d rive f lexible w heel m report pointed out that the internal deflector groove design led to the risk of tool interference, and the adjusted machining efficiency was increased by 40%.

STEP 2: Select a pre-certified material library or custom alloy formulation (with biocompatibility certificate)

Material Options:
Pre-certified material library: covers ISO 13485/FDA 21 CFR 820 certified titanium alloys (e.g. Ti-6Al-4V ELI), medical stainless steels (17-4PH), etc., with full batch traceability records.
Customized alloy formulation: For special needs, we provide customized material composition (such as adding antimicrobial elements) and biocompatibility testing (ISO 10993 certification), and the cycle time is shortened to 15 days.
Industry Advantages:
Compliance assurance: The material certificate is directly used for the registration and declaration of medical devices to avoid third-party testing delays.
Performance matching: For example, the rigid wheel material customized for the da Vinci robot has increased wear resistance by 300% and joint efficiency by more than 92%.

STEP 3: Digital Twin Trial Machining → Virtual verification of 2000 load cycles

Technical implementation:
A digital twin was built based on the customer's CAD model, and the 5-axis CNC machining process was simulated using software such as Simufact Additive/Vericut, and ANSYS mechanical analysis was overlayed.
Verification content:
Machining feasibility: detection of toolpath collisions, cutting force fluctuations (error <5%).
Performance reliability: Simulate 2000 load cycles (equivalent to 5 years of clinical use) to predict fatigue life and failure modes.
Benefits for you:
Zero physical trial and error: The bearing seat of a surgical robot passed the virtual verification and found that the hidden stress concentration point was found to avoid the scrapping of the 500,000 yuan mold caused by direct processing.
Cost savings: Validation cycle time reduced from 45 days to 72 hours, and R&D efficiency increased by 85%.

Why choose LS Customized Service?

Full-link compliance: From material certification to process validation, the whole process meets the requirements of medical device regulations.
Closed-loop technology: core technologies such as dynamic compensation and nano-polishing ensure "surgical-grade" accuracy (such as flexible gear tooth shape error ±0.0015mm).
Rapid iteration: Digital twin technology supports a 72-hour design-verification-optimization cycle to accelerate time-to-market.
Act now: Upload your CAD model, start the journey of risk-free customization, and get the exclusive solution within 24 hours!

How LS ’s CNC Machining Rescues Robotic Surgery from Component Failure

要約

LS's CNC machining technology, with its high precision, high efficiency and customized services, provides a strong guarantee for the manufacturing of robotic surgical parts. Through LS's machining services, robotic surgical systems can get rid of the trouble of component failure and improve the success rate and safety of surgery. In the future development, LS will continue to play its technological advantages, provide excellent CNC machining solutions for more medical fields, and promote the progress and development of medical technology.

Choosing LS means choosing reliable and efficient robotic surgical parts manufacturing services. LS will always adhere to the concept of "customer first, quality first" and contribute to the progress of the medical industry.

免責事項

このページの内容は、情報目的のみを目的としています。サードパーティのサプライヤーまたはメーカーがLongShengネットワークを通じて提供するパフォーマンスパラメーター、幾何学的許容範囲、特定の設計機能、材料品質と種類または出来事は推測すべきではありません。これはバイヤーの責任ですこれらのパーツの特定の要件を決定するために、パーツの引用を求めてください。

LSチーム

lsは、業界をリードする会社ですカスタム製造ソリューションに焦点を当てています。 5,000人以上の顧客にサービスを提供している20年以上の経験により、高精度 cnc machining 3d printing 、射出成形 ls Technology を選択してくださいそれは効率、品質、プロフェッショナリズムを選択することを意味します。
詳細については、href = "https://lsrpf.com/"> www.lsrpf.com

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Gloria

迅速なプロトタイピングと迅速な製造専門家

CNC加工、3D印刷、ウレタン鋳造、迅速なツール、射出成形、金属鋳造、板金、押し出しを専門としています。

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