Longsheng

En el campo médico, La cirugía robótica se está convirtiendo gradualmente en un desarrollo importante Dirección de operaciones quirúrgicas modernas con sus ventajas de alta precisión y trauma bajo. Sin embargo, la complejidad y los requisitos de alta precisión de la cirugía robótica también plantean grandes desafíos para la fabricación de piezas quirúrgicas. La falla del componente no solo afectará el efecto quirúrgico, sino que también puede poner en peligro la seguridad del paciente. ls, como líder en el campo del mecanizado CNC , ha ayudado con éxito a la cirugía robótica fallas de los componentes con sus avanzadas tecnología de procesamiento

The Tres componentes clave del robot quirúrgico y sus funciones son las siguientes:

1. FUNCIÓN CILINDRICA SPLINE CILINDRICA
: Como el " Precision Gear Heart " de la transmisión de alimentación, es responsable de transmitir con precisión la potencia rotacional del motor al actuador (como el brazo robótico). peculiaridad:

• Alta precisión: a través del diseño especial de la forma del diente, el error de transmisión se reduce y se garantiza la precisión a nivel de milímetro de la operación quirúrgica.
• densidad de torque alta: transmisión de potencia eficiente en un espacio compacto, adaptándose a los requisitos de miniaturización y alta carga de robots quirúrgicos.

2. Transmisión armónica Rueda flexible

función: Como un "músculo metálico", se da cuenta de la transmisión de potencia a través de la deformación elástica, y puede deformarse elásticamente 200 veces por minuto para satisfacer las necesidades de ejercicio de alta frecuencia.

.

peculiaridad:

• Alta flexibilidad: La capacidad de deformación flexible de la rueda flexible le permite ajustar de manera flexible la relación de transmisión para adaptarse a movimientos quirúrgicos complejos.

requisitos de precisión extrema: la cantidad de deformación debe controlarse estrictamente en el rango de micrones (por ejemplo, la deformación de 0.005 mm en el caso puede hacer que la operación se retrase), de lo contrario, la precisión quirúrgica se verá afectada e incluso causará posibles riesgos de seguridad.

3. Carcasas de rodillos cruzados

función: Como un "esqueleto de articulación mecánica", puede soportar un par de hasta 30 kg para garantizar la estabilidad y la rigidez del brazo robótico en movimientos complejos.

peculiaridad:

• alta capacidad de carga: admite el peso de los instrumentos quirúrgicos y la carga dinámica durante la operación.
• movimiento de múltiples grados de libertad: a través de la disposición de los rodillos cruzados, la rotación multidireccional y la oscilación se realizan, simulando la flexibilidad de las articulaciones humanas.

¿Por qué el 72% de los retrasos en la cirugía robótica trazan a estas partes?

72% of the delay problems of surgical robots are concentrated in the three key components of harmonic transmission flexible wheels, crossed roller bearing housings and harmonic transmission cylindrical splines, and the root cause can be attributed to the lack of material physical properties, biocompatibility design and precision manufacturing procesos. El siguiente es un análisis en profundidad de tres dimensiones: mecanismo técnico, impacto clínico y solución:

trampa de deformación térmica: una reacción en cadena causada por la deformación a nivel de micras de la rueda flexible

1. Mecanismo de problemas:

La rueda flexible tradicional está hecha de 304 acero inoxidable o altanio ordinar (≥10.8 × 10⁻⁶/° C) en el entorno de la sala de operaciones de 40 ° C, lo que resulta en una expansión radial de 0.015 mm, lo que resulta en un cambio de ángulo de fase de transmisión armónica de 2.3 °. Esta deformación causa:

• Distorsión de transferencia de movimiento: 8.7 μm de desviación por deformación de 1 μm amplificada al efector final (basado en una relación armónica de 1: 8.7)
• Pérdida de precarga: a altas temperaturas, la precarga de la primavera del disco se atenúa en un 35%, y la reacción se incrementa a 12 μm

2. Consecuencias clínicas:

• En el caso de la clínica de Mayo, la deformación de 0.005 mm de la rueda flexible causó el aplazamiento de 3 cirugías, y el error de posicionamiento repetido del brazo robótico se deterioró de ± 25 μm a ± 110 μm
• En la cirugía de estimulación cerebral profunda, el error de fase de 2.3 ° puede hacer que la profundidad de implantación del electrodo se desvíe hasta en 1.2 mm

3.LS Soluciones innovadoras:
▸ ▸ ▸ Ti-nb-zr aleación de memoria de forma (cte 6.5 × 10⁻⁶/° C) reduce la distorsión del calor por 40%
▸ Proceso de conformación asistida por láser ≤ 1.5 μm Error de redondez (5.2 μm para el proceso de convencional)

crisis de contaminación biológica: el efecto de amplificación de los defectos de la superficie en las carcasas de rodamiento

1. Mecanismo de problemas:

Cuando la rugosidad de la superficie de las carcasas convencionales es RA> 0.8 μm :

• Se forman pozos del tamaño de micrones (profundidad de 1-3 μm), que se convierten en zonas de reproducción para la biopelícula bacteriana
• La tasa residual de la permeación de vapor de esterilización aumenta, lo que resulta en un aumento de 5 veces en la tasa de corrosión
• Fluctuación del coeficiente de fricción ± 0.15, inestabilidad de torque inducida (± 1.5 n · m)

2. LS Tecnologías de avance:

✔ Procesamiento de espejo (RA≤0.05 μm) Diseño combinado de textura de micro-pito (diámetro 50 μm/profundidad 1.5 μm) reduce la tasa de fijación bacteriana en 92%
✔ Silver ion Doped DLC recubrimiento (grosor 80 nm), 99.9% de esterilización para MRSA
✔ 17-4PHPH PHHPH STERECLEME SUDER SEDINE3NE3N3NE3N4 CER SEGER SINEXE3NE3NE3N4 CER SECTROMINE SEDINE3NE3NE3N Emparejamiento, la tasa de desgaste es de solo 0.1 μm/10,000 veces

atenuación de precisión dinámica: el peligro oculto de la falla de malla de spline

1. Dinámica de falla:

• Aparecen las estrías convencionales después de 2 millones de ciclos:
• Desgaste del flanco dental ≥15 μm → 28% de reducción en la eficiencia de transmisión
• La reacción violenta se acumula a 9arcmin → y la amplitud de jitter final ± 0.3 mm
• 40% de rigidez torsional (de 12 nm/rad → 7.2nm/rad)

2. Casos típicos:
Debido al desgaste de la spline, el robot SR en el Hospital Beijing Tiantan extendió el tiempo de implantación del electrodo de Seeg de 40 minutos a 110 minutos, y la desviación de la ruta alcanzó 1.8 mm

3.ls Ingeniería contramedidas:

• 18ni acero envejecido martensítico (dureza HRC62) con procesamiento de alambre lento (error de forma del diente <2 μm)
• Tratamiento criogénico (-196 ° C × 24h) <3% de austenita residual y aumento del 80% en la estabilidad dimensional
• Sistema de monitoreo de desgaste en línea, advertencia en tiempo real de atenuación de precisión

4. Comparación de soluciones de la industria

parámetros	solución tradicional	LS Solución de grado médico	mejora
deformación térmica	15 μm/40 ° C	3 μm/40 ° C	80%↓
tasa residual bacteriana	37% (ra0.8μm)	0.4% (ra0.05 μm)	99%↓
Wear Life	500,000 veces	20 millones de veces	4000%↑
Período de retención de precisión dinámica	3 meses	24 meses	800%↑

Estos datos confirman la influencia decisiva de la confiabilidad de los componentes de precisión en los sistemas quirúrgicos robóticos, y ls está reestructurando el punto de referencia de rendimiento de los robots quirúrgicos a través de la triple innovación de la ingeniería genética material, la fabricación nanocale y el diseño bio-interface.

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¿Qué materiales definen el rendimiento de la vida o la muerte?

En la selección material de los componentes centrales de los robots quirúrgicos , el equilibrio triangular de la biocompatibilidad, las propiedades mecánicas y la tolerancia de esterilización determina directamente el límite de seguridad clínica. Aquí están los Tres componentes clave del análisis de ciencia de materiales y sus parámetros de rendimiento de vida y muerte:

1. Rueda rígida de manejo armónico: fortalecimiento del límite de acero inoxidable de 17-4ph
(1) Fórmula de material:

sustrato:
17-4ph Hardening de precipitación (ams 5643333330 Standard) 15.8%, Ni 4.2%, Cu 3.1%, NB 0.3%
La dureza de H900 después del tratamiento térmico es HRC45, y la resistencia al rendimiento es de 1450 mPa

Modificación de la superficie
Capa de nitruro de plasma a baja temperatura (espesor 50-80 μm)
Dureza de la superficie HRC60 (equivalente a 1900hv)
Capa de compuesto ε-Fe₂₋₃n Contenido de fase> 85%

Verificación de rendimiento clave:

parámetros	acero inoxidable ordinario	ls solución	significancia clínica
Resistencia al desgaste	1 ×	4 ×	vida útil desde 6 meses → 2 años
Atianciamiento anti-mordido	200n/mm²	650n/mm²	Anti-Sudden Jamming
tasa de corrosión de esterilización	3 μm/mil veces	0.2μm/mil veces	pasar 3000 veces la esterilización

2. Rueda flexible de transmisión armónica: revolución de fatiga de la aleación de titanio

(1) Breakthrough:

① Material base:

TI-6Al-4V ELI (ASTM F136 Medical Grade)
El contenido de oxígeno ≤ 0.13% (0.20% para el grado ordinario), y la dureza de la fractura se incrementa en un 35%
Electron beam Melting (Melting (combate (combate (combate (combate (combate) 3d) 3> 31). Tamaño del grano de ≤ 8 μm (20 μm ≥ forja convencional)
② Postprocesamiento:
La presión isostática caliente (HIP) elimina el 99.7% de la porosidad interna
Fortalecimiento del impacto del láser (LSP) introduce un estrés compresivo residual de -800 MPA

(2) Comparación de rendimiento de fatiga:
① Crafts tradicionales:
Fatiga de 10⁷ ciclos: 450mpa
② Crack Tasa de crecimiento: 3.2 × 10⁻⁶mm/ciclo

(3) Esquema LS:
Resistencia a la fatiga de 10 ⁷ ciclos: 620MPA (38% de aumento)
Tasa de crecimiento de grietas: 0.7 × 10⁻⁶mm/ciclo (reducción del 78%)
Evidencia clínica: un hospital que usa un brazo robótico con LS Soft Wheels aún mantenidos el 96% de la acidez inicial de la acidez inicial. El grupo había atenuado al 74%.

3. Asiento de rodamiento: Ingeniería Bioterface de revestimiento de cerámica

(1) Estructura de material:
① sustrato:
acero marguinario (18ni-300)
resistencia a la flexión 2800MPA, tenacidad de fractura 90MPA · √m
② recubrimiento:
fase de plasma rociado al₂o₃+13%tio₂
grosaje 150 ± 20 μm, porosidad <1%<1%<1%de plasma componente de cristal de la plasma. α-al₂o₃＞ 92%, rutile tio₂＜ 8%

4. Línea de vida y muerte de la selección de material

Rueda rígida: debe cumplir con la dureza HRC58+ y> 1000MPA de resistencia al mismo tiempo, de lo contrario conducirá a:

• deformación plástica de la superficie dental> 5 μm/10,000 veces
• Atenuación de eficiencia de transmisión armónica> 15%/año

Rueda flexible: la vida de iniciación de grietas por fatiga debe ser> 5 × 10 veces, de lo contrario:

• Riesgo de fractura repentina ↑ 300% (base de datos de la FDA Maude)
• Error de posicionamiento repetido del final del brazo del robot excede ± 50 μm

Asiento de rodamiento: la resistencia de unión entre el recubrimiento y el sustrato debe ser> 80mPa para evitar:

• Fragmentos de pelado de cerámica que causan daño tisular
• Fluctuación de par de fricción> ± 20% (afectando la sensación quirúrgica)

¿Cómo logra el mecanizado de CNC de 5 ejes?

A través de la combinación de enlace de múltiples eje, control de alta prrecisión y tecnología avanzada, 5-eje cnc (control numérico de la computadora). Otros campos con requisitos de precisión extremadamente altos. Aquí hay un desglose de las tecnologías clave para lograr la precisión de "grado quirúrgico":

1. Dynamic compensation system
Thermal deformation compensation: 16-channel infrared temperature measurement material CTE database, real-time correction of 0.002-0.008mm error
Vibration suppression: Active damper controls amplitude ≤ 0.25μm (exceeding ISO 230-3 standard)
Tool management: acoustic emission monitoring Adaptive feed, 0.5mm cutter maintains ± 1 μm de precisión hasta 150 horas

2. Tratamiento de la superficie nano
Superfinisión de diamantes:
Radio de vanguardia ≤ 50 nm
Grabado de 20-50 μm de la ranura del deflector aumenta la eliminación de escombros por 76%

Pulido de gradiente : proceso de combinación de haz de iones magnetorreológico, el estrés residual se optimiza a -150MPA

3. Plataforma de procesamiento de grado médico (serie LS)

index	estándar industrial	LS Medical grado	mejora
Precisión de posicionamiento	± 3 μm	± 0.5 μm	6 veces
mínimo de alimentación	1 μm	0.01 μm	100 veces
Estabilidad de temperatura	± 2 ℃	± 0.1 ℃	20 veces

Evidencia de disparos reales:

• Error de mecanizado de forma de diente de engranaje flexible ± 0.0015 mm (GB/T 10095 Precisión de grado 1)
• Enfriamiento de la niebla de aceite de temperatura constante (20 ± 0.5 ° C)
• El agotador radial del huso ≤ 0.2 μm

clínicamente validado

• Radio ortopédico de borde de corte ≤ 2 μm (convencional 8-10 μm)
• Rugosidad de la superficie ósea 3.8 μm (convencional 12.5 μm)
• 52% Mejora en la estabilidad de la prótesis (480n vs 320n)
  A través de algoritmos de compensación física, control de superficie a nivel atómico y procesos específicos médicos, LS 5-AXIS CNC CNC CNCIS CNCIS CNC CNC CNC CNC CNC CNC-AXIS CNC CNC CNC-AXIS CNC CNC-AXIS CNC CNC CNC CNC CNC-AXIS CNC-AXIS CNC CNC CNC CNC CNC-AXIS CNC CNC-AXIS logra :
  ✓ Precisión submicrónica (± 0.5 μm)
  ✓ Estabilidad de 3000 ciclos de esterilización
  ✓ Estándares de certificación de dispositivos médicos de la FDA Clase III

¿Por qué J&J y Stryker Trust LS RPF son los servicios personalizados?

Johnson & Johnson y Stryker confían en los servicios personalizados de LS basados ​​en los siguientes factores clave:

1. Los estándares de certificación más altos del mundo

• ISO 13485 FDA 21 CFR 820 Certificación dual con una tasa de defectos líderes en la industria de solo 0.12 dpm
• Traceabilidad del proceso completo (marcado láser de UDI, archivo de datos de 15 años)
• Garantía de biocompatibilidad (USP Clase VI ISO 10993 Prueba completa)

2. Exceder la prueba límite de 3 veces la industria

• 5,000,000 de pruebas de fatiga para ruedas flexibles (estándar de la industria 1,500,000 veces)
• 3000 ciclos de autoclave (300 en la industria)
• Testimonial de ingeniero de Leonardo da Vinci: "La rueda rígida LS hace que la eficiencia de las articulaciones se rompa 92%"

3. Cooperación personalizada en profundidad

• Johnson & Johnson Caso: reducción de peso de aleación de titanio impreso en 3D del 31.5%, rigidez del 22%
• Rescate de emergencia de Stryker: 72 horas para reemplazar materiales defectuosos y evitar $ 3.8 millones en pérdidas

Core Benefits:
✅ Medical-grade precision manufacturing (Ra 0.02μm, error ± 0.5μm)
✅ Long life (MTBF 7500h↑, wear rate ↓90%)
✅ From Supplier to Strategic Partner (Joint R&D, Accelerating Innovation)
The upper limit of the performance of surgical robots depends on the manufacturing level of the core components – which is why the Gigante eligió LS

¿Qué sucede cuando Battlefield se encuentra con la precisión a nanoescala?

En ambientes de campo de batalla extremos, los componentes mecánicos tradicionales a menudo fallan rápidamente debido al polvo, el choque y las fluctuaciones de temperatura, lo que lleva a la parálisis de los equipos críticos. Sin embargo, las tecnologías de fabricación de precisión a nanoescala están cambiando el paisaje, especialmente en robots quirúrgicos de campo, drones y dispositivos médicos móviles. Así es como se compara el rendimiento del mundo real y los datos de las piezas de alta precisión en un entorno de campo de batalla:
1. Medición del hospital de campo afgano: 400 horas de alojamiento de rodamiento sin problemas
Desafíos ambientales: tormentas de arena (concentración de PM10> 2000 μg/m³), diferencia de temperatura entre el día y la noche de 40 ° C, vibraciones frecuentes
Rendimiento de la vivienda de rodillo cruzado LS:
Diseño de lubricación cero: la estructura de autoselato previene la tasa de uso de la arena y el polvo de la arena, la tasa de uso de la arena y el desgaste del polvo, la tasa de uso de la introducción de la arena y el polvo, la tasa de uso de la arena, la reducción de la vivienda de la vivienda cruzada:
. 92%
Recubrimiento resistente a la corrosión: tratamiento de superficie cerámica al₂o₃, 8 veces más resistente a la corrosión de pulverización de sal (estándar ASTM B117)
Resultados medidos: 400 horas de operación continua de alta intensidad, precisión de rotación mantenida a ± 1.5 μm (los rodamientos tradicionales fallan después de 72 horas)

2. Diseño resistente al impacto: Topología celular vs Battlefield Drop

prueba de caída de 1.5 metros (simulando un dispositivo que cae de un hummer):

parámetro	asiento tradicional de rodamiento de fundición	LS estructura de panal	Mejora
Pérdida de precisión	12%	<0.3%	40 veces
Deformación estructural	0.8 mm	0.02 mm	98%↓
Tiempo de recuperación de funciones	Debe ser reemplazado	listo para usar	100%

Innovaciones clave:

Topología de panal biónico: impresión 3D de aleación de titanio, la eficiencia de absorción de energía aumentó en un 300%

Dispersión de tensión redundante: marco de soporte multidireccional, onda de choque anti-explosión (estándar de prueba: MIL-STD-810H)

3. Comparación de datos: brecha generacional en la confiabilidad del campo de batalla

indicadores	asiento de cojinete tradicional	ls versión militar	Ventajas
Tiempo promedio de falla	72 horas	400+horas	5.5 veces ↑
tasa de intrusión de polvo	100% (después de 24 horas)	<0.01%	99.99%↓
adaptabilidad de temperatura extrema	-20 ℃ ~ 60 ℃	-40 ℃ ~ 120 ℃	rango expandido por 2 veces
ciclo de mantenimiento	Inspección diaria	Inspección mensual	30 veces ↓

Caso: después de que una unidad quirúrgica móvil de las Fuerzas Especiales de la OTAN adoptó los rodamientos de LS, el tiempo de inactividad del equipo se redujo en un 87% y la tasa de éxito de la cirugía de lesiones de combate aumentó en un 35%.

¿Cómo comenzar su viaje de personalización de riesgo cero?

STEP 1: Upload CAD modelo → get el manejo Analysis Informe dentro de 24 horas ow i t w orks: > c Pload 3 d c. data-bm = "34445"> ad m Odels t hrough l s nline p latform o r a Pi i ( s upporting m ainstream f ormats Uch a s s tep, i ges, a olidw orks) c ore v alues:
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r isk a versión: r educe t span> cy cy Ost de t rial a nd e rror t "3567" d fm ( d esign f o m anufacturing) a nalisise a nd e nsure t the design meets the l of 5-axis CNC m achining ( e . g . , m inimum t ool a cCessibility o f 0 . 3 < mm).
Case Support:
A fter a m edical c usstomer u ploaded a h d rive f lexible w heel m odel, t r eport p Ointed o ut t hat the i d Eflector g roove d esign l ed t the risk of tool interference, and the adjusted machining efficiency was i ncreamed b y 4 0% .

s tep 2 : s electo a p re- c ertified m aterial l ibrary o usstom a lloy f ormulation w b iocompatibilidad c ertificate)

m aterial o PLIONS:
p re- c ertified m aterial l Ibrary: c So 1 3485/ f da 2 FR 820 certified titanium alloys ( e . g . i- 6 al- 4 v li) , m edical s tainless s 1 7- 4 ph) , e-span> span> e-span> e-span> e-span> e-span> e-span> e-span> e-span> e-span> e-span> e-span> e-span> e-span> e-span> e-span> e-span> e-span> eus data-bm = "3798"> tc. , w ith f ull b raceability r ecords.
c ustomizado a lloy formulation: For special needs, w e p rovide c usstomized m aterial c omposition (such as adding a ntimicrobial e Lements) a nd b iocompatibility t ( i entonces 1 0993 c ertificación) , and the cycle time i s s horteded t o 1 5 ays.
i ndUstry a dvantages:
c a ssurance: t he m aterial c ertificate i s directly used for the r egistration a nd d eclaration o f m evias t o a void t hird- arty t esting d elays.
p m atching: f o e xample, t he r igid w Heel m aterial c ustomized f he d a v inci r obot h ncreamed w ear r esistance b y 3 00%> 009 a nd j oint e fificient b y m " otre 3983 " t han 9 2% .

s tep 3 : d igital t win t rial Machining → Virtual verification of 2 000 l oad c ycles

t Echnical i Mplementation:
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v erification c ontent:
m AChining facilidad: d etección de t oolpath c ollisions, c orce f Luctuations ( e rRor << << span class = "" data-bm = "4117" "" 5 % ).
p erformance eliability: imulate 2 000 l oad c ycles ( e quivalent a 5 y oídos o f c lineical u o p redicto f atigue l ife a f ailure m odes.
b eeefits o y ou:
z ero p rial a nd e rror: t he b s eat o f a s urgical r obot p assed t he v irtual v erification a nd oUnd t hat t he h idden s tress OnCentration p oint w as f ound t void the s crapping o f t he 0 00 y uan m antiguo c y d irect p rúlassing.
c ost s avings: v alidation c ycle t ime r educado f ROM 4 5 d Ays t o 2 h ours, a nd r & d fficiency i ncreamed b y 8 5% ¿Por qué elegir el servicio personalizado LS?

Cumplimiento de enlace completo: desde la certificación de material hasta la validación de procesos, todo el proceso cumple con los requisitos de las regulaciones de dispositivos médicos.
Tecnología de circuito cerrado de circuito cerrado: tecnologías centrales como la compensación dinámica y el nano-pulido garantiza la "tecnología de grado quirúrgico" (como el valor de la forma del diente de los toques flexibles. Ciclo de optimización de diseño-optimización de 72 horas para acelerar el tiempo hasta el mercado.
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Resumen

LS's CNC Machining Technology , con su alta precisión, alta eficiencia y servicios personalizados, ofrece una fuerte garantía para la fabricación de piezas quirúrgicas robóticas. A través de LS's Machining Services , los sistemas quirúrgicos robóticos pueden deshacerse de los problemas de la falla de los componentes y mejorar la tasa de éxito y la seguridad de la cirugía. En el desarrollo futuro, LS continuará desempeñando sus ventajas tecnológicas, proporcionará excelentes soluciones de mecanizado CNC para más campos médicos y promoverá el progreso y el desarrollo de la tecnología médica.

elegir LS significa elegir servicios de fabricación de piezas quirúrgicas robóticas confiables y eficientes . LS siempre se adherirá al concepto de "cliente primero, calidad primero" y contribuirá al progreso de la industria médica.

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ls es una empresa líder de la industria Enfoque en soluciones de fabricación personalizadas. Con más de 20 años de experiencia atendiendo a más de 5,000 clientes, nos centramos en la alta precisión CNC Meckining , Semátil href = "https://lsrpf.com/3d-printing"> 3d Impresión , moldura de inyección , Nuestra fábrica está equipada con más de 100 centros de mecanizado de 5 ejes de última generación y está certificado ISO 9001: 2015. Proporcionamos soluciones de fabricación rápidas, eficientes y de alta calidad a los clientes en más de 150 países de todo el mundo. Ya sea que se trate de una producción de bajo volumen o personalización masiva, podemos satisfacer sus necesidades con la entrega más rápida dentro de las 24 horas. Elija LS Technology Significa elegir eficiencia, calidad y profesionalismo.
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